エルハザードは、異次元の世界。この世界では、ルーン・ヴェーナス姫の王国を中心とした同盟諸国と、女王ディーバ率いる昆虫人種バグロムが覇を競って鋭く対立していた。
主人公、水原誠は県立東雲高校に在学する高校３年生。 ある日、誠たちは突然、異世界エルハザードへ飛ばされてしまう。
水原誠 : 岩永哲哉
イフリータ : 天野由梨
陣内克彦 : 置鮎龍太郎
陣内菜々美 : 夏樹リオ
藤沢真理 : 石井康嗣
ルーン・ヴェーナス : 井上喜久子
アレーレ : 小桜エツ子
シェーラ・シェーラ : 桜井智
アフラ・マーン : 吉田美保
ミーズ・ミシュタル : 島津冴子
ディーバ : 沢海陽子
